離婚して２年経ちますが慰謝料を請求することは可能ですか？

請求する慰謝料が何を理由とする慰謝料であるかによります。

離婚を理由とする慰謝料であれば，後に述べる時効の問題は生じないので，請求することができます。
そもそも離婚の原因として不貞行為等があった場合に，それを理由とする慰謝料でれば，請求することができない場合もあり得ます。

慰謝料の請求というのは，法律的にいえば，民法７０９条に基づく損害賠償請求です。
この請求権は，時効にかかることで消えてしまう可能性があります。

どれくらい時間が経てば時効になり，請求権が消えてしまうかといえば，「損害及び加害者を知った時から３年間」もしくは「不法行為の時から２０年」のいずれか早い方です（民法７２４条）。
例えば，不貞行為に関する慰謝料であれば，不貞行為があったのを知った時から３年後，あるいは不貞行為がなされた時から１０年後のいずれか早い方の時点で，慰謝料請求権は時効により消滅します。

したがって，離婚後２年経過していても，時効にかかっていなければ，慰謝料を請求することは可能です。
ただし，上記期間経過後も，時効の中断が生じている等の事情があれば，請求権が消えずに残っています。